基于Matlab的倒立摆控制辅助教学实例设计

Hui LUAN,De-li SUN,Hui-hui SUN,Yang-yi SUI,Chang-ying LIU

Journal of Electrical & Electronic Education（2018）

Cited 1|Views4

No score

Abstract

本文针对“连续与离散控制系统”课程的特点,利用Matlab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例,能够对PID算法、线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator)算法、H∞算法的参数进行设置,实现单级倒立摆的反馈控制仿真.该教学实例的应用加深了学生对倒立摆控制系统的认识,有助于理论知识的理解,提升学习兴趣,提高教学效果.

AI Read Science

Must-Reading Tree

Example

Generate MRT to find the research sequence of this paper

Chat Paper

Summary is being generated by the instructions you defined