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机器人触觉传感器的设计及标定测试

Ming-xin LENG,Ai-guo SONG

Journal of Electrical & Electronic Education（2017）

Cited 1|Views2
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Abstract
本文介绍了一种典型的毕业设计工作,以传感器技术为基础,设计一种基于导电橡胶的柔性阵列式触觉传感器,构建完整的数据检测、分析和应用系统并进行标定测试,实现了对压力检测,应用于小型机械臂控制系统中.
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