基于载荷优化的大型风电机组μ-synthesis鲁棒控制
Acta Energiae Solaris Sinica（2017）
摘要
基于结构奇异值μ理论,针对大型风电机组柔性结构不确定性,提出动态载荷控制系统的鲁棒控制器设计方法.考虑结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过选取适当加权函数分离出系统的不确定部分,设计独立变桨距鲁棒μ控制器,用DK迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒性和稳定性要求,利用Matlab/S4WT软件进行仿真试验验证,仿真结果表明对载荷振动有很好的抑制效果.
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