混合动力植保无人机能量管理策略

提出了基于燃料电池的植保无人机混合动力系统.讨论了混合系统方案,建立了燃料电池以及锂电池的系统模型,提出了基于规则的功率跟随能量管理控制策略.通过Matlab/Simulink仿真分析了在植保无人机作业过程中各电源之间的功率分配.结果 表明该能量管理系统在满足植保无人机动力需求的前提下,使需求功率在燃料电池以及锂电池之间得到有效分配,提高了燃料电池的燃料利用率,降低了锂电池的充放电次数,从而延长燃料电池以及锂电池的寿命,提高无人机的续航能力.