直线旋转永磁作动器的双DSP控制系统设计

介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理，分析了其数学模型，针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点，设计了基于DSP2812和双口RAM的双DSP结构伺服控制系统。该控制系统通过共享存储器，实现了双DSP之间的实时通信，给出了系统软硬件设计及不同运动形式的控制策略。经实验测试，结果表明该系统满足控制的要求。