机器人的行走结构综述 Junjie XU,Jun YANG,Feihong WANG,Licheng REN,Lei GAO,Shiqiang SHENGElectric Engineering(2019)引用 3|浏览3暂无评分摘要在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况.文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构.更多AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要