机器人的行走结构综述

Electric Engineering（2019）

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摘要

在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况.文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构.

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