基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究
Piezoelectrics & Acoustooptics（2016）
摘要
在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用.由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统.该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计.在实现初始对准的基础上显著降低了计算量.
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