四点中心差分法在EGR阀开度PID控制算法中的应用研究

EGR 系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制，现有 EGR 阀开度控制算法多采用传统PID 控制算法。传统 PID 控制算法中，差分项对数据误差和干扰较敏感，易引起振荡。针对这一问题，采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法，考虑过去4个时刻的误差，通过时间加权求和得到优化的差分量，该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对 PID 参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明，利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的 EGR 阀控制算法及控制参数，所控 EGR 阀可准确跟踪目标开度的快速变化，满足实际使用的要求。