输电线路无人机和人工协同巡检模式研究

随着我国经济的迅猛发展,用电的可靠性受到了人们的关注,为了提高供电可靠性,巡线维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性.传统的人工巡检工作量大、条件艰苦,特别是对于山区和大江大河的输电线路巡检存在很大困难.无人机技术的发展为架空电力线路巡线提供了新的移动平台.利用无人机搭载巡检设备进行巡线,能提高巡线效率,不会造成人员伤亡.这种高效、经济且安全的巡线方法已经开始成为研究热点.