核燃料工艺运输系统水下自动定位装置研究

针对核燃料工艺运输系统人工标定效率低、精度差的不足，对一种应用于水下燃料格架自动定位的装置进行了研究。阐述了系统构成及原理，设计实现了视频引导初步定位、基于STM32单片机与电感式接近传感器完成偏差测量与自动调整的精确定位功能。并对包括系统的软硬件设计、自动控制策略及初始参数标定进行论述。经现场样机试验表明，该装置可显著提高定位精度并缩短系统调试周期，还可应用于核电站在役运行期间的系统维修后再定位及定期校准。