纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性分析

Mechatronics(2016)

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摘要
纯剪切是测试和评估介电弹性体驱动器稳定性的一个重要试验.为了解纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性特性,借助有限元数值模拟手段,分析了纯剪切条件下的矩形介电弹性体驱动器力电耦合特性.结果表明:介电弹性体驱动器发生剪切变形,X方向的应力和位移以及驱动器厚度方向的位移和应力随着电压的增大出现正负交替变换,清晰地反映了剪切变形时弹性体内部褶皱产生的机制,仿真结果与实验结果一致.
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