基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真

毛龙所,王学军

Mechatronics(2014)

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摘要
轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长.为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动力学分析软件ADAMS对该小车做了虚拟样机运动学仿真.通过一系列参数设置和校正,仿真结果与理论设计结果进行对比,对小车的驱动系统进行优化和改进,使小车达到最佳性能,并缩短产品的试制周期和降低开发成本.
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