面向托卡马克腔远程维护的机械臂设计与分析 何强,曹其新,高雪官,王鹏飞Mechatronics(2013)引用 0|浏览1暂无评分摘要根据ITER托卡马克装置远程维护的特点,提出了遥维护系统原理样机.重点讲述了遥操作机械臂结构参数设计优化和关节模块设计,以期实现遥控操作、精确定位、灵活避障等设计要求.结合实际要求,进行了强度校核与运动学仿真.更多AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要