仿生机器鱼水球比赛软件控制系统

MECHATRONICS（2011）

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摘要

介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成.通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求.

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