基于PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了气动机械手的工作原理，确定了以西门子S7‐200系列 PLC为主控单元的控制方案，并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I／O分配，其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图，并设计了外部接线图和梯形图，最终完成了整个机械手控制系统的设计。