基于dSPACE的电动舵机测试系统开发
Micromotors（2017）
摘要
介绍基于dSPACE的电动舵机测试系统开发方案.从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍.使用Matlab中Simulink工具和dSPACE中ControlDesk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用小型电动舵机对该测试系统进行了测试与试验验证.试验结果表明,该系统运行稳定可靠,可以满足基于数字和模拟信号两种接口形式的电动舵机的测试要求.
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