PMSM舵机系统滑模弱磁控制策略设计

Weijie SU,Jun ZHANG,Quanlin CAI,Bo ZHANG,Jiayi HUANG

Micromotors（2017）

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Abstract

针对弹用电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型.设计了基于变指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行了抖振抑制.同时,在电流环设计了基于电压反馈、电流注入的弱磁电流分配策略,提高了舵机系统在轻负载情况下的动态响应速度.仿真结果表明,设计的控制器可以很好的提高舵机系统的控制精度与动态性能.其中,电机最高转速提高了25.8％,转矩脉动减小了91.5％,阶跃响应上升时间减小了50％.

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