一种无人机用一体式电动舵机的研究
Micromotors（2017）
摘要
介绍一种无人机用一体式电动舵机.针对空间和工作环境的要求,电动舵机采用了小型化和密封性设计.将电动舵机和控制驱动器进行集成一体化设计,同时直流无刷电机、行星减速器、中空式角位移传感器进行串联式布局,使结构紧凑,减小其空间尺寸,采用密封槽和一体式结构设计方式,保证防水防尘密封效果.对采集到的PWM数字指令进行补偿以提高精度,用来进行位置闭环控制,提高位置控制精度;同时采用两级限流的控制策略,保证电动舵机在极端情况下不会过载损坏,提高电动舵机的可靠性.通过试验验证,该电动舵机设计方案合理、可行,并具有较好的稳定性、快速性和动态特性,可以满足无人机小体积、高机动性的要求.
更多查看译文
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要