基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计
Small & Special Electrical Machines（2018）
Abstract
为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要,设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器.该驱动控制器主控制器采用DSP-TMS320F28069芯片,功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片.高速控制模块与高集成度驱动模块一体化设计使整个系统设计简单、小巧,成本降低.采用矢量控制对电机进行驱动实验,跟踪±240 r/min阶跃指令时,经Kalman滤波后,稳态误差小于±1 r/min,电流检测精度达到±0.025 A.实验表明,该设计具有控制性能好、检测精度高、通用性强等优点,是一款广泛适用于中小功率永磁同步电动机的驱动控制器.
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