一种纵弯复合型超声波电动机的设计与分析
Small & Special Electrical Machines（2017）
摘要
为解决纵弯超声波电动机电路匹配和结构设计复杂的问题,介绍了一种新型纵弯复合型超声波电动机结构,该电机由4个纵弯超声换能器组成.介绍了电机的结构并且对其运行原理进行了分析,其次运用有限元法通过调整结构参数实现了超声换能器的纵弯模态简并,接着运用ANSYS对超声换能器进行了瞬态分析,得到了驱动足质点的椭圆运动轨迹.最后研制了原理样机并进行测试,测得该电机的最高转速为96 Cmin,最大转矩为3.8 N·m.
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