基于视觉定位的四保阀开启压力自动调节系统
Journal of Electronic Measurement and Instrumentation（2018）
摘要
针对四回路保护阀开启压力调节存在柔性低、无法精确定位的问题,研制了视觉定位的四保阀开启压力自动调节系统,并提出采用小波半软阈值去噪.通过CCD相机采集四保阀排气口图像,结合图像处理算法,实现排气口圆心坐标的精确定位.利用最小二乘法拟合圆心标定系数,确定排气口中心坐标与伺服拧紧机构运动位移的关系.对测试台的气压传感器进行了精确标定,并通过PID算法控制z轴电机调节开启压力.通过实验证明,该测试装置运行稳定,排气口重复定位精度为0.217 mm,满足现场工业定位精度小于等于0.5 mm的要求.开启压力最大合成标准不确定度为1.76 kPa,调节成功率达98％,且提高了开启压力的一致性.
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