单兵综合观瞄仪中的一种目标位置解算方法

Wanlin Zhang,Zhengliang Hu, Jianjun Zhu,Xiaojuan Lin,Jian Yin,Meng Yang

Electronic Measurement Technology（2014）

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Abstract

针对单兵综合观瞄仪对目标侦察定位的需要,从工程实用的角度出发,通过对观瞄仪中的各个功能模块进行分析,融合电子罗盘,GPS以及激光测距机等传感器进行信号综合处理,探讨了单兵综合观瞄仪中的一种有效目标位置解算方法.根据惯性空间坐标转换原理,通过三次坐标系变换导出由空间大地坐标求解观瞄目标坐标的直接计算公式.通过实验验算,结果表明,提出的直接解算方法引起的位置误差小于0.05m,可以满足目标侦察实际需要.

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