远程红外探测系统瞄准线高精度稳定技术

瞄准线稳定精度是远程红外探测系统的关键指标之一，主要由伺服环路带宽和隔离度决定。介绍了远程红外探测系统的组成，分析了基于FSM的二级稳定技术的原理，建立了粗级稳定平台机电模型、精级稳定平台机电模型和光学传递函数模型，最终搭建了二级稳定伺服控制系统数学模型，通过分析带宽和隔离度传递函数，提出了扰动全补偿的边界条件，同时分析了影响稳定带宽和隔离度的主要因素，对比了二级稳定和传统稳定的稳定效果。仿真结果显示，系统速率稳定回路带宽提升至200 Hz，1 Hz隔离度可达-66 dB，实际测试稳定精度达到12μrad，满足远程红外探测系统对于稳定精度的要求。