基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法
Modern Electronics Technique（2018）
Abstract
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低.该文旨在解决动态航迹规划问题.首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考.然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹.仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高.
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