基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视

为了缩减变电站维修成本,提出基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视方法,设计巡视系统.通过分析智能视觉基本结构,构建智能视觉巡视坐标系,给出机器人在变电站中的最优巡视路线,巡视路线的重要参数包括最优距离和机器人巡视角度.介绍了巡视系统中图像智能解析、无线通信、伺服管理、机器人导航和远程遥控五项基本功能,并以此拟定系统巡视方案,设计系统结构.实验结果证明,与市面上广泛应用的巡视系统相比,依据该方法设计的巡视系统的巡视准确程度更高.