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压电半球谐振陀螺的数字检测方法

Modern Electronics Technique(2016)

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摘要
提出了一种压电半球谐振陀螺的数字检测方法。该检测方法基于Cyclone IV FPGA开发板,结合AD9226的A/D采样功能和Matlab的数字信号处理能力,实现了对采用压电效应、柯氏效应的压电半球谐振陀螺的输出信号进行采集及检测。介绍了该陀螺的结构和工作原理,并以其工作在89.4 kHz的体声波二波腹模态下的仿真结果为基础设计了数字检测方法。
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