室内巡查挂轨机器人轨线智能跟踪方法研究

传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪.针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术.主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层,给出了每一层控制系统的结构图,并对其进行阐述.分析了智能跟踪方法的工作流程,由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成.从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比,实验结果表明,智能跟踪方法可以有效缩短消耗成本、降低检测误差、提高工作效率、减少人工劳动强度,该方法对于电力系统正常工作运行有积极的促进作用.