基于激光雷达的变电设备故障定位系统设计
Electronic Design Engineering（2019）
Abstract
以往采用Cricket定位技术,受到障碍物反射影响,导致定位精准度降低.为了解决该问题,设计了基于激光雷达的变电设备故障定位系统.根据激光雷达测量范围,获取若干个位置数据,采用CPU结构,以数字信号处理器为核心,对数据进行交流采样与保护.通过中央处理器收集相关数据,将收集结果传至上位机,对读/写进行控制.下达精简集核指令进行收发器件操作,经过A/D转换器将操作信号转换为数字量,设置中转站,增加从机数量,保证定位不会受到障碍物反射影响.经过激光雷达扫描360°,标识设备故障点,识别特征信息,并分析故障点坐标,根据目标物体起始坐标信息,计算变电设备故障所在具体位置.通过实验对比结果可知,该系统最高定位精准度可达到99％,为变电设备稳定运行提供支持.
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