CNN与人工特征提取快速识别斑马线的方法
Electronic Design Engineering（2018）
Abstract
斑马线识别方法的研究对车载和导盲系统具有极其重要的作用.为了解决目前识别斑马线的方法精确度低、所需时间长等问题,本文提出了一种基于卷积神经网络与人工特征提取相结合的快速识别斑马线方法,卷积神经网络能自动检测出所有的符合斑马线特征的区域,再利用梯度极大值比较等人工特征提取方法进一步精确检测范围.通过实验分析与数据训练,结果表明这种方法运算速度能在60 ms内,且识别出的斑马线精确度高达96％.
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