输油管道内检测器定位技术研究
Electronic Test（2019）
摘要
管道运输是现代石油、天然气等能源运输的主要方式之一.管道内检测器跟踪定位技术可实现对管道内检测器的运行状态和位置的实时监测,是管道无损检测工程应用的必要条件.本文在现有定位技术的基础上,重点优化设计了里程轮定位系统.通过三个里程轮获取定位数据,并对这些冗余的里程信息进行数据融合处理,实现了对管道内检测器的精确定位.同时,三里程轮计数能够校正弯道、坑洼处里程计数值.
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