基于多特征融合的井盖检测系统实现
Application of Electronic Technique（2018）
摘要
障碍物检测作为智能辅助驾驶的重要一环,得到了广泛关注和研究,其中,井盖的检测对后续的井盖定位和缺损检测有着不可替代的作用.从宏观特征入手,提出一种多特征融合的分类方法,首先利用先验知识划定梯形区域限制搜索区间,进而通过边缘的连通性锁定候选区域,并通过多特征判定,快速准确地从背景中提取出井盖位置.该方法在TMS320DM6437平台上进行了系统实现,验证了方案的可行性.
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关键词
macro perspective,multi feature fusion,trapezoidal region,connectivity,TMS320DM6437
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