基于二维激光雷达点云的物体轮廓识别

设计了一个基于二维激光雷达的室内物体三维重建系统,并利用实验过程中采集到的图片,对研究目标的三维模型进行轮廓识别.系统的硬件采用了一款消费级二维激光雷达,具有较高的实际应用价值;系统软件采用了Labview编程,实现了设备间的控制和通信,达到三维坐标的采集、预处理和后期的图像处理及识别的目的,在三维点云处理中使用了3DReshaper软件,准确获得了感兴趣区域(ROI)的三维模型及轮廓图,通过后期和目标图像轮廓的相似度对比,相似度都在0.7以上,效果较好.实验结果表明,该系统成本低、结构简单、性能稳定,通过采集数据、构建模型以及图像的相关算法,为将来实现目标物体的图像匹配和深度学习提供了研究基础.