基于自适应蒙特卡罗的动态无线传感器网络节点定位算法

Applied Laser(2016)

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Abstract
静态无线网络传感器在设计过程中并未考虑到节点的移动性问题,导致目前的节点定位算法不能满足动态无线传感器网络定位的需求.针对传统动态传感器网络节点定位策略定位精度低、算法复杂、响应时间长等缺点,在MCL的基础上引入了航位推算法,提出了一种改进的自适应蒙特卡罗,将Voronoi图和权值融合在MCL算法的粒子过滤阶段中以提高算法的定位精度.仿真分析说明,在相同条件下,与MCL算法相比,改进后的MCL算法平均定位精度提高约50%,即使采样粒子数目较少时也能保证较高的定位精度.
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