基于北斗卫星导航的环境检测智能车系统设计
Chinese Journal of Electron Devices（2020）
摘要
针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求,研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车,给出了系统的软硬件设计,研究了智能车的控制算法,并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验,实验结果表明:智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作,而且监控中心可以利用智能检测车系统回传的数据高质量地完成检测任务,极大地提高了工作效率.
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