基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计
Chinese Journal of Electron Devices（2018）
Abstract
为解决玻璃幕墙人工清洗工作量大,危险性高的问题,设计了这一玻璃幕墙清洗机器人.系统以STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过控制42HS4817A4型号步进电机带动微型直线滑台,实现机器人玻璃面上下机械运动,最大运行速度约60 mm/s,采用12 V减速直流电机,5 V马达,20 mL量程注射器,PJYS40-15-N型号真空吸盘的组合,实现机器人脚吸附和脱离玻璃面,多次试验,稳定吸附结果高达95%以上.采用PT2262和PT2272无线发射接收器,实现无线遥控操作.试验结果表明,该系统制作成本低,轻量化设计灵活性好,具有一定的实用价值.
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