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高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现

智奇楠,周俊,李枭楠,刘鹏飞,马国驹

Science and Technology & Innovation（2019）

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Abstract
GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统满足专用测绘车高精度导航应用,可作为各类GNSS/INS组合定位测姿系统的方案设计参考.
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