基于STM32的公共场所清洁机器人

目前,市场上的清洁机器人多为室内扫地机器人,并不适用于公共场所的清洁.因此,为了填补市场需求以及顺应人工智能的发展趋势,特设计了一款应用于智能楼宇的公共场所清洁机器人.机器人核心控制器采用STM32F407单片机,通过移动系统、清洁系统、电源系统、智能防盗报警系统等硬件部分与PID控制、避障算法等软件程序相结合,实现了清洁机器人在公共场所的自动清扫、智能防盗报警、智能语音控制等功能,以适应公共场所的环境特点.