基于激光扫描技术的多目标测距系统的研究

Guo-qing HU,Jing LI

Information Technology & Informatization(2016)

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摘要
为了更有效地进行多目标测距,介绍一种基于激光三维扫描技术的多目标测距系统,采用激光脉冲测距原理,利用FPGA对脉冲计数,利用单片机控制交流伺服电机实现上下左右旋转扫描,并且上位机对采集的数据进行分析、存储、显示.实验表明系统较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术.
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