基于Matlab软件下智能小车的参数化设计

对设计曲线行驶的小车的设计现状进行分析，对小车的设计采用车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构进行模块化设计。技术设计阶段先对采用方案建立数学模型，进行理论分析，基于MATLAB进行从能耗规律分析、运动学分析、动力学分析。从而对小车进行具体的参数设计，和运动计算，能很好适应各种参数变化的设计需要，从而提高了设计工作效率。