基于模糊自适应PID控制的速度调节器设计与仿真

Electronic Science and Technology(2018)

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摘要
针对异步电动机非线性的特点,考虑到传统PID控制难以对其进行有效的控制的问题.文中设计了一种模糊自适应PID控制器,并将这种控制器应用到系统的转速调节的环节中.利用Matlab的Simulink工具搭建了模糊自适应PID控制的异步电机的仿真模型.仿真实验结果证明了设计的优越性,模糊自适应PID控制下的系统超调变小,反应速度变快,与原先的PID控制方式相比提高了系统的稳定性、动态响应性能以及鲁棒性能.
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