导弹纵向通道的非线性鲁棒控制研究

Practical Electronics（2017）

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摘要

基于某型导弹纵向通道运动数学模型,参照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,设计了该型导弹纵向通道运动非线性控制系统,该控制系统有效地消除了模型不确定性和外界扰动对系统的影响,取得了良好的控制效果.仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗干扰能力.

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