多类型伺服的混合二轴伺服控制平台控制研究

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是由交流伺服和步进伺服而构成的的实验平台。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台不仅解决了当代工业中对高性能和高精度的伺服平台的需求，解决了很多的对速度、位置和力矩的控制。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是对伺服系统进行控制的以PMAC多轴运动控制卡为下位控制器，对伺服系统进行数据的读取和指令进行控制的的PC上位计算机。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是开放式的，并且可以对类型不一的电机实现同步的伺服控制，进行协调的控制，混合的多类型的伺服电机的控制。对于多类型伺服的混合二轴伺服控制平台的控制研究和开发，具有深远的意义，尤为对于科研和教学具有很好的作用和意义。