无时统激光跟踪系统稳定性研究
Laser Journal（2018）
摘要
为了分析激光跟踪系统在无时统情况下的稳定性问题,研究了系统的方位编码器和俯仰编码器的时钟周期所满足的约束关系.首先建立异步离散时间系统模型,该模型中存在两个子系统(前向通路与反馈回路),两个子系统的时钟周期分别使用了两个编码器的时钟周期T1和T2,且满足T1/T2=1-1/q.然后用To-eplitz矩阵来表示系统的输入和输出,利用该矩阵的特殊结构和性质来分析了激光跟踪系统的稳定性条件,仿真和实验结果表明:Toeplitz矩阵谱半径小于1时,q值为33,此时系统临界稳定,且稳定性与q值存在正相关的关系.根据此方法设计的激光跟踪系统稳定可靠且拥有较高的跟踪精度.
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