基于M估计的抗野值单站无源定位方法?

单站无源定位是通过被动接收目标辐射信息来获取目标位置信息，具有电磁隐蔽性较好、设备相对独立、作用距离远等优点。但在实际定位中，观测信息中不可避免会出现野值，极大地降低了定位的精度和稳定性。为解决这一问题，对基于相位差、相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位方法进行了改进，通过建立新息的非线性函数作为权函数，对新息进行权值修正，提出了一种基于 M 估计的抗野值单站无源定位方法。仿真实验表明，该算法可以较好地消除野值分量的影响，提高定位精度，具有较强的鲁棒性。