基于电磁导航的室内巡防机器人系统设计与实现
Electronics World（2020）
Abstract
基于电磁导航方法,设计一种精准的室内巡防机器人系统,使用电磁传感器对通有交变电流的导线进行检测,获取控制信号,调节后轮差速转动,灵活控制转向与行驶.机器人自带火焰检测、人体检测、有毒气体检测等环境参数检测传感器,按指定路线自主检测室内环境安全度,必要时报警,并将报警信息远程发送给用户,实现无人巡防.机器人导航精准,误差可控制在1cm以内,电磁传感器制作简单、成本低廉.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined