基于KEA微处理器两轮直立电磁智能小车设计
Electronics World（2019）
摘要
随着人工智能的高速发展,无人驾驶受到越来越多人的青睐,而基于微处理器的电磁智能小车的设计为汽车实现真正的智能化提供了研究的方法和思路.本文采用KEA微处理器作为核心控制芯片,使用MPU6050调整小车的惯性姿态,使用串级PID算法完成对直流电机的调速,通过检测赛道电磁信号,实现两轮直立电磁智能小车在各种赛道下平衡稳定前进.
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