基于LeapMotion手势控制的机器人设计与制作

针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.首先,利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,手势识别软件可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,其次,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到自主设计的机器人平台上,使机器人完成机械臂手势仿生动作和移动行走控制.最后,设计制作了机器人实验平台,验证了本文提出的控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作和机器人移动控制.