软笔书写机器人的研究与设计
Electronic Technology（2017）
Abstract
传统的软笔书法机器人是由六个大扭矩的数字舵机共同组成,采用三维轨迹设计字库,偏旁部首组合的方式编写字体,通过控制平台成功的实现了软笔楷体的书写,但是字体书写出来有些呆板,缺少灵性.为弥补传统书法机器人的不足,本课题设计了一个可跟随的机械臂,利用机械手套上的弯曲传感器可实时感应到手指和腕部的弯曲程度,再通过无线模块的传输,将传感器的数据传送到机械臂的控制器中,从而能够控制机械臂.
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