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等高程运动假设的单星角度融合多普勒 变化率跟踪方法

Hua LI,Fucheng GUO

Space Electronic Technology（2018）

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Abstract
为实现等高程巡航空中运动辐射源的位置、速度的高精度估计,文章提出了一种在经纬高坐标系下,以目标的经纬度及正北正东方向速度为状态矢量建模,并融合角度和多普勒变化率的单星无源定位容积卡尔曼滤波(CKF)跟踪方法.仿真结果表明,该方法的定位误差及速度估计误差可达克拉美-罗下限(CRLB).与在地心地固(ECEF)直角坐标系下建模相比,经纬高坐标系下等高程运动建模方式在收敛速度及位置、速度估计精度方面均有明显提升.
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