基于DSP的光电搜跟设备伺服机构控制器研究

Qutlook of Electronic Technology(2017)

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摘要
针对光电搜跟设备对伺服控制机构动、静态响应和跟踪精度的要求,本文设计了基于DSP的光电跟踪设备伺服机构控制器.控制器以TMS320C28346为数据处理平台,配置高性能外设结构模块和调理电路,通过合理优化软件流程,并对控制系统实施双回路闭环控制,使得系统具有良好的跟踪性能,系统结构简单,性能可靠,可为外场动态目标的观测和测试提供便捷和保障.
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